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概述

FM 357-2 是一個路徑控制和定位模塊，可智能控制最多 4 個進給軸的運動。FM 357-2 用于步進電機和被控伺服驅(qū)動軸的控制。

部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式，可與 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起運行，其中一個 CPU 可連接 3 個模塊 1)SIMATIC HMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 設備,例如 TP 170B 或以上(安裝有 ProTool V6) 可用于控制和監(jiān)視。

1) 一個帶有 FM 357-2H 的模塊。

應用

設計

功能

處理請求
客戶端僅在 Connect = TRUE 時處理請求?？蛻舳伺c服務器建立連接后，在沒有 Modbus
請求處于激活狀態(tài)時，程序會通過調(diào)用 MBUS_CLIENT (Req = TRUE) 發(fā)送新請求。
Modbus 客戶端執(zhí)行請求時，會捕獲所有輸入值。通過邊沿檢測元素（例如，上升沿）使
Req 輸入呈脈沖形式，這會使指令發(fā)送一次請求。在請求處于激活狀態(tài)時對輸入值所做的
任何后續(xù)更改都會導致 MBUS_CLIENT 返回錯誤代碼。
客戶端向服務器發(fā)送請求后，客戶端會等待 mReceiveTimeout 時間段的響應?？蛻舳嗽?/span>
等待響應時，不可用于其它 Modbus 操作。如果客戶端在 mReceiveTimeout 時間段內(nèi)未
收到響應，MBUS_CLIENT 將返回錯誤。
如果客戶端收到來自服務器的有效響應，其將根據(jù)響應處理后續(xù)操作。隨后，客戶端返回
到就緒狀態(tài)，并可用于來自程序的其它請求。
斷開已建立的連接
如果 Connect 輸入為 FALSE，且客戶端和服務器之間存在主動連接時，客戶端會嘗試斷
開與服務器的連接。如果正在進行連接或發(fā)送操作，則斷開連接操作將返回錯誤。斷開連
接請求不能中斷任何操作。如果沒有正在進行的操作，則 CPU 將終止主動連接，且客戶
端返回空閑狀態(tài)。隨后，連接資源將可用于 CPU 中的其它操作
示例：Modbus TCP 應用程序
以下示例為兩個 Modbus TCP 客戶端與兩個 Modbus TCP 服務器進行通信的項目。
的 IP 地址可標識每個服務器。程序邏輯可監(jiān)視 MBUS_CLIENT 指令的“完成"輸出，以確
保程序不會中斷正在進行的通信請求。該示例程序可執(zhí)行下列功能：
● 寫入輸出位
● 讀取輸出位
● 寫入保持寄存器
● 讀取保持寄存器
程序、程序段和符號注釋描述了下表中 Modbus TCP 示例程序的功能。
此示例的基本描述：
兩個 Modbus 客戶端與兩個 Modbus 服務器設備建立連接。
Modbus 服務器 01：IP 地址 192.168.2.10，端口 502
Modbus 服務器 02：IP 地址 192.168.2.66，端口 502

1. 概述
        通常情況下，要實現(xiàn)HMI設備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。
觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
        如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設備及其安裝
       下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
示例主要硬件設備
名稱 訂貨號 數(shù)量 說明
觸摸屏 6AV6648-0BE11-3AX0 1 Smart 1000 IE
24V電源 6EP1332-1SH51 1 DC24V/4A
變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0 1 V20 變頻器 0.75kW
電機 1LA9060-4KA10-Z 1 1LA9 電機 0.12kW
        硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關(guān)系：3對應P+，8對應N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設置
       V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設置：
1）變頻器恢復出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器*調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應參數(shù)設置
參數(shù) 描述 工廠缺省值 Cn011默認值 備注
P0700[0] 選擇命令源 1 5 RS485為命令源
P1000[0] 選擇速度給定 1 5 RS485為速度設定值
P2023[0] RS485協(xié)議選擇 1 2 MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率為9600bps
P2021[0] MODBUS地址 1 1 變頻器MODBUS地址為1
P2022[0] MODBUS應答*時時間 1000 1000 向主站發(fā)回應答的大時間
P2014[0] USS/MODBUS報文間斷時間 2000 100 報文間斷時間
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
P2014[0]=0 不報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設置的從站地址一致）
UDP_SEND 指令
UDP_SEND 指令將來自請求的緩沖區(qū)位置 (DataPtr) 的請求的字節(jié)數(shù) (DataLen) 傳輸?shù)?/span>
通過 IP 地址 (IPaddr1 – IPaddr4) 和端口 (RemPort) 的設備。該指令僅用于 UDP 協(xié)
議和通過 UDP_CONNECT 創(chuàng)建的連接。
當發(fā)生以下情況時，UDP_SEND 指令啟動發(fā)送數(shù)量的字節(jié)的操作：
● 程序通過將 Req 輸入設置為 TRUE 來調(diào)用指令。
● 連接當前未用于執(zhí)行其它發(fā)送操作。
Req 輸入由電平觸發(fā)。建議對 Req 輸入使用上升沿觸發(fā)器，以便指令不啟動意外的發(fā)送
操作。UDP_SEND 處于繁忙狀態(tài)時，程序會忽略 Req 輸入。Done、Busy 和 Error 輸出
及 Status 輸出字節(jié)顯示各調(diào)用的 UDP_SEND 狀態(tài)。
發(fā)送操作完成后，指令顯示調(diào)用一次 UDP_SEND 的 Done 或 Error 狀態(tài)。此后，
UDP_SEND 通過錯誤代碼 24 作出響應，這意味著沒有待決操作（如果通過將 Req 輸入